凌晨两点,机交楼318,机器人尚在调试

2018-06-12 17:44:06来源:青春在线作者:徐赫浏览:

   “其实未来的打算我也不是很明确,只是觉得这件事情是我想要去追求的,而且有一群志同道合的人一起,这条路应该不会太无趣,仅此而已。”和营坐在桌前,右手拿着一杯咖啡,左手放在笔记本的触摸板上,屏幕上显示着有关机器人大赛的相关信息,抬起头这样说道。 

参赛,其实是水到渠成

  “一等奖获得者是——robocon代表队”。17年9月到18年6月,从备赛到比赛结束,十个月,二十几号人近一年的辛劳因为这一句话都不值一提了。
  一年前,来自机械和电气两个学院的同学,共同聚集在实验室里,为了一年一度的机器人大赛做着前期准备。 “飞龙绣球”,这个项目成为了大家未来十个月的工作重心,大家根据自身的专长以及工作需要分成机械、电路和程序三部分。
  机械组主要负责前期的外部构造工作。“这么说吧,你们能看到的部分都是我们完成的”,身在机械组的和营这样调侃着。前期因为材料不合适,达不到预想的效果而废弃了很多材料,灵感一次次迸现,一次次方案初步完成,又因为后期调试出现问题,需要大范围改动原始方案,“大概两个月吧,整体方案才终于成型投入实施,这其中的艰辛,说实话,真的只有我们自己了解。”电路组和程序组则是负责机器人细节部分的工作,数百次的精密的数据计算,数百次的调试才让机器人达到较为理想的效果。
  “前几届的学长都参加了这个比赛,而且成绩都不错,所以呢,我们这一届参加比赛实际上是一种水到渠成的结果,没有人想过要不要参加,而是自然而然的选择。”学长们一步步探出的前路更是坚定了学弟学妹们将这条路拓得更宽更广的决心。

  信仰,或许是坚持的动力吧

   “与其称这种坚持为兴趣,我更倾向于称之为一种信仰。”当谈及为何能够坚持下来的原因时,和营顿了顿,说出这样一句话。
  凌晨一点半,整栋机交实验楼,只有318室在无边黑夜中灯火通明。作为团队战斗的根据地,这间小屋里,几个男生席地而坐或者半蹲着围在一起,目不转睛地盯着人群中间那个1m*1m*1m的机器人,嘴里还在默念:“保佑,一定要成功!”大家或立或坐的这块区域,是整个实验室唯一的落脚点,其他的地方被机器的各种废弃零件、半成品、各种工具和仪器所“占领”,一进屋,一股浓烈的铁器的味道扑鼻而来。而隔壁的316则成为了团队的工作室,每个人都在各司其职,十几个人,十几台笔记本同时亮着屏幕,上面密密麻麻的数据处理和分析,没有一个人在大声喧哗,即使交流也是窃窃私语,大家都在忙着手里的工作,认真地状态令人不忍上前打扰。
  比赛的前几天,队伍去到比赛现场进行演练。场地很简陋,熬夜调试机器到凌晨五点钟,大家就会在铺满泡沫垫子的场地里随便找一个角落,席地而睡,让自己绷了一天的神经稍作休息。五六月份正是令人烦躁的时节,场地里更是闷热难忍,工作不出半小时,身上的T恤就会被汗浸湿,但是大家没有一个人抱怨条件的艰苦。短暂的浅度睡眠过后,大家又能精神饱满地继续投入工作,“有时候做梦都在调整机器”。这样高强度地持续工作了八个日日夜夜,被大家视作珍宝的机器人状态终于步入正轨,它承载着大家背水一战的决心,踏上了赛场。

跌跌撞撞,摸爬滚打

  备赛的过程是紧张而又繁琐的,机械组的方案推翻又重新规划,又推翻,再卷土重来。“对接过程都能出现问题是不是太不严谨了!”“为什么平时不多进行交流,要不然怎么会出现这种问题?”“现在出现这种情况大家都不想,现在也不是吵架的时候,来不及了各位,不能再耽误时间了。”电路组负责与机械组进行对接,不同方案就需要不同的电路设计,因为过于频繁地更换方案,导致对接工作发生了滞后情况,电路组还在与机械组上一个方案对接,所以整体进度被耽搁,团队内部出现了分歧。 
  实验室里,还是凌晨,团队相关的成员因为对接的问题产生了争执。和营作为队长,既要安抚团队成员的情绪,还要想出合适的解决方法,如何分配接下来的时间。“不能再吵了,错了的也没有办法后悔,我们当务之急还是要赶工期,不能因为耽误了时间而放弃。”那夜,大家彻夜未眠,为了团队的进度,从夜色朦胧到晨光熹微,没有人放下手中的工作。
  决赛的现场,满眼望去都是劲旅,其中更是不乏机器人外形和性能都相当优秀的作品。由于机器人其中一个构件的不稳定性与不可控性,导致临近比赛的时候,大家还在忙着调试机器人,一直都没能得到较为稳定的结果,大家的心都悬在了嗓子眼儿,直到看见机器人毫无失误地完成了绣球抛掷的全程,才松了一口气。
  团队的成员如同初生的牛犊,就这样跌跌撞撞,摸爬滚打地带着自己的作品站上了决赛的舞台,在实力强劲的众多队伍中脱颖而出,将一等奖收入囊中。

  就像和营所说:“当一群人都在向往一个方向,追求一个结果的时候,就有了信仰这个词,这个比赛就是大家的一种信仰。”二十几个志同道合的人,几百个日日夜夜的共同奋斗,或许才是这个比赛的灵魂所在。“上下同欲者胜。”唯有众志成城,心无旁骛,方可成就所向披靡,战无不胜之师。

责编:贾文璐